3D打印机器人手掌，一体化打印无需安装

3D打印作为一种新的加工方式，与传统的加工方式是有很大区别的，3D打印是一层层叠加的增材加工的方式，而传统的机加工方式是用减材的加工方式，由于3D打印的这种加工方式使得3D打印能够加工一些传统方式加工不了的工件。

对于一些需要安装的铰链结构的产品，传统方式是需要分开加工成许多零件，然后进行安装，但是3D打印的不需要进行分开，可以整体进行加工，加工完成了就是一个整体的，不需要进行安装和螺丝连接。

上面的机器人就是一体化3D打印的，采用的是光固化的3D打印工艺，材料为光敏树脂，一般加工时间为1天，与传统的机加工工艺相比，加工时间更快，成本更低，一体化打印除了用光固化工艺打印，还可以用SLS的激光烧结的3D打印工艺，由于SLS工艺打印是没有支撑的，所以一些sla工艺打印不了的铰链结构可以用sls工艺打印。

除了打印工艺，就是打印的模型设计了，打印的模型必须要留够足够的间隙，这样打印出来的模型才不会粘到一起，一般建议是留的单边间隙是0.3mm 如果可以大就更好。

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