随着科学技术的发展,出现了越来越多的公司制作机器人,机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。而在正式制作机器人的时候,需要打印机器人手板进行验证,那么3D打印机器人手板模型一般用什么材料呢?
机器人属性不同,需要的材料也是不同的,比如有些机器人主要是塑胶结构构成,那机器人外壳一般用的是光敏树脂做手板模型,或者有一些也会用到金属类的机器人外壳,就一般采用铝合金或者不锈钢材料,再另外一种就是金属和塑胶两种材料搭配的机器人外壳手板模型。
机器人的本体一般会用光敏树脂做手板,其机器人臂部一般采用空间开链连杆机构,也会用到铝合金手板;其中的运动副常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数,关节配置型式和运动坐标形式的不同,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部夹持器或末端执行器和行走部对于移动机器人等;
机器人里面很少有金属件支持,通常只有一些线路板固定在机器人身上,制作机器人手板模型可以检验机器人一些功能,如执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。对这些需要做不同形状的机器人外壳,只要用cnc加工这种工艺做手板模型和做小中批量试产。
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